беда с коробкой автомат

[maricha]

подскажите, что может быть: у меня коробка автомат, машину прогреваю достаточно долго, бывает,что когда переключаю на D, отпускаю тормоз - она не едет, добавляю газа - а она даже с места не трогается, рычит, а не едет, переключаю обратно на P, со второго раза трогается. Что может быть, появилось в последнее время. Уже страшно ездить, вдруг на перекрестке так застрянет.