как лучше показать гостям питерские мосты?

[police]

помогите проложить маршрут
едем на машине, я и еще двое взрослых и четверо детей, поэтому всю ночь гулять не готовы, надо посмотреть самое живописное и вернуться домой - на Гражданку, думаю как лучше поступить - посмотреть со стрелки ВО на Дворцовый мост, потом быстро быстро метнуться через Биржевой и Сампсониевский пока они открыты на Выборгскую сторону и оттуда поглядеть на Литейный и Троицкий, или же остаться уже со стороны Дворцовой, посмотреть не спеша мосты в центре и потом спокойно ехать через Вантовый домой по кольцевой.
Что посоветуете?
Сто лет не была ночью на Неве - много народу? с детьми можно или стрёмно? машину будет где поставить? ой сама боюсь, но надо