Как доступно объяснить ребенку, что дорога это опасное место?

Дай Бог здоровья за всё, что Вы сделали для людей.
У меня вопрос такой: Как объяснить мальчику 3,5 года доходчиво ,о том что на проезжею часть дороги ходить без взрослых нельзя?

Недавно произошло просто ужасное событие. Мы с ребёнком выходили из детской стоматологической поликлиники и он рванул на проезжую часть совершенно с счастливым лицом не смотря по сторонам. До этого отказывался давать мне руку и всё улыбался(я честно говоря думаю, что просто баловство на него нашло). В это время поток машин рванул с светофора.
Ситуация была между жизнью и смертью, причем я пытаясь его защитить рванула за ним под колёса со страшным криком и ничего не соображая от страха. Картина эта стоит у меня перед глазами до сих пор. Машина успела затормозить и я так швырнула его на тротуар и принялась лупить, что самой страшно. Я кричала на него и ударила по лицу. Простить себе не могу, но говорю, как было. Он испугался, съежился весь и хныкал. Пытаясь объяснить ему почему на дороге играть нельзя, я поняла, что объяснить я этого не могу доходчиво.
Когда я сказала - Ты же умрёшь, и тебя не будет у мамы! Мама будет плакать. Машина может задавить и пойдёт кровь!
Я поняла ,что он не понимает что такое умрёшь. И вообще он не понимает ,что я ему хочу донести.
Что надо сделать, чтобы подобное не повторилось.
Научите, очень Вас прошу.
С уважением Юля.