Писанный матрас или как спать в трусах?

[КатинаМама]

Мы ночью стали спать без памперсов, но не всегда успеваю высаживать и дочь просыпается уже пописавши. Вот у меня возникло много вопросов:
1. Что подкладывать, чтобы не прописать матрас? (говорят, что на клеенке холодно спать)
2. Куда Вы кладете спать ребенка, если он проснулся ночью и прописал матрас (к себе? опять в трусах?)?
3. Что делать с прописанным матрасом, если он кокосовый с поролоном? (то есть как это отстирывать)?
И вообще, если можно, поделитесь своей технологией спанья ребенка в трусах!