Надо ли приглашение в Израиль

[Jo-Jo]

Подскажите, если мы едим в Израиль в гости к другу (гражданство у него израильское).
Едим сами, без турагентства.
На сайтах нескольких турфирм прочитала, что требуется приглашение (в любой форме: оригинал, факс, е-mail). Нигде не упоминается, что оно должно быть нотариально заверенное, как я поняла, имеют ввиду просто письмо.
Израильский друг говорит, что это выдумки наших турагентств, никакого приглашения таможня не требует.
А с вас требовали такое приглашение? Если надо, то в какой форме?