Как правильно разъезжаться при ДТП с незначительным ущербом?

[YuliaZ]

Приветы,

Ситуация, произошло ДТП, перед перекрестком уступала дорогу. Стояла, и в этот момент по касательной в меня въехали сзади.
У меня повреждения - видимые - пару царапин на пластиковых насадках на бампере, у второго участника - поцарапан бампер явно сильнее, но тоже только поцарапан, внутренние повреждения естественно только на СТО смотреть, внешне не заметно было.

Совет моей страховой был - аварийный коммисар и разборки в гаи с получением всех документов...
У второй стороны, вообще телефон страховой не обслуживался (телефон указанный в полисе).

Решили разъехаться, написали бумагу, о том, что тогда то, там то произошел инцедент, что я такая то - не считаю это ДТП, повреждений на авто нет, претензий тоже нет. Ну и данные паспортные, с подписью... Написали и передали друг другу.

А что вообще делать надо? Понимаю, что по закону вызывать органы и т.д... Но если этого не делать, то что?

Как правильно следует разъезжаться если незначительные ущербы?

Спасибо