Дневной сон без укачивания.

[Mastik]

Нам 1,4 года. Все время спать днем ложились либо сразу в кроватку с сисей и засыпали, либо в одеяло закутывали и укачивали.
Хотим научить засыпать на дневной сон самостоятельно.
Как я это вижу, кладешь сына в его кроватку, погладишь по спине, колыбельную споешь -ребенок засыпает. В идеале конечно, спать положили в кроватку и ребенок сам заснул.
Варианты типа, чтобы ребенок сам бегал пока не отрубится нам не подходит, потому что если его не уложить будет истерика и тогда сон только с сисей.
Когда кладешь спать в кроватку, ребенок становится похож на Ваньку-встаньку.
Эх,хочется чтобы это все прошло безболезненно и с минимум истерик.
Помогите советом или опытом.