Дома ангелочек, а на улице....караул!!

[Буу]

Нужен совет, как воспитывать поведение вне дома.
Дома ребенок ведет себя абсолютно нормально, бывают конечно капризки, но без них ни у кого не обходится я думаю. А вот как выйдешь на улицу, особенно в магазин куда-нибудь, где нельзя на коляске или на тележке сидеть - начинается, убегает, кричит при приближении "Мама я буду сама... (ходить, смотреть и т.д.)", если взять на руки вырывается и орёт, в общем хоть не ходи никуда..стыдно .
У кого-нибудь также было и как бороться с ентим? Ну не ремнем же..