Как научить пить из чашки?

[marsege]

Из обычной, без всяких поильников и пр.наворотов.
Доча ее или грызть начинает, или язык вытаскивает, чтобы как грудь ухватить
Но иногда у нее очень здорово выходит, прямо обхватывает губками и пьет, ни капельки мимо. Но это случается очень редко.
Вот я и не пойму, это у нее не получается или просто пить не хочет? Или у нас кружка неправильная? Или она еще маленькая?

Расскажите, когда и как ваши детки научились пить как большие?