Как отучить малыша от взрослой кровати)

[Краюшка]

Помогите советом!
Кирюха спал всегда в соей кравате до года. Кормить перестала в 8мес. Но после года стал ко мне просится к утру, часов в 7, я его брала и часик мы досыпали. спим всегда очень бесспокойно. Потом стал вставать в краватке в 5-6 и плакать,тянуть ручки, говорить мамама. Поначалу мне удовалось его уложить в краватку и он спал дальше, но чем дальше тем хуже... Плачет и просит меня взять к себе и в краватку ну никак не идет. Истерики закатывал жуткие. качать уже не пробую, попросту не дает(взрослый уже типа стал))). Боролась с месяц, а потом стала брать к себе, не выдержала. Засыпает со мной, просто рядом лежу. А потом перекладываю. Дальше хуже Спит до 2-3 и опять та же история...А теперь вообще не переложить(максимум спит до 00часовв своей). Причем беру к себе тут же засыпает.
Я видимо ухудшила ситуацию, когда стала оставлять днем его в своей кравати спать...

Что делать, как ему обьяснить, что спать надо в своей краватке, или уже поздно???
Ну совсем не хочется до 3-х лет спать с ним. Хотя со мной спит намного спокойнее...