На бедре можно носить с 3-х мес и даже нужно-это профилактика дисплазии. Желательно начинать носить без слинга (чтобы научить ребенка держаться ножками за маму.) Где-то через пару недель-месяц уже носить на бедре в слинге. Ребенок не должен там сидеть, он должен быть плотно притянут слнгом вдоль всей спинки (до лопаточек). Ножки разведены и нагрузка идет равномерно на бедра, попу, спинку.
Из шарфа можно отложить уснувшего ребенка не разбудив-немного сноровки потребуется. Опять же, укладывать на сон можно в слинге с кольцами, а в магазин, гости-в шарфе
Просто в шарфе нагрузка распределяется более равномерно, маме гораздо легче. Нужно просто попробовать и сравнить
Особенно чувствуется разница, когда малыш тяжелеет.