Посмотрите в магазинах/отделах для шитья, я в прошлом году покупала такой набор: ручка и рулончик узкой тканевой тесьмы на термоклее. Всё это на розовом картоне запечатано в прозрачный пластик. Ручка какая-то специальная, не отстирывается. Надписала на тесьме, разрезала на кусочки, утюгом пропарила - всё! Держится отлично, после лета сама с трудом отдирала эти надписи
Можно, конечно, и на самой вещи с изнанки надписать, но я что-то пожалела, не хотелось потом "с клеймом" ходить