Не Боги горшки обжигают!
Попробуйте сначала ездить по близким и очень знакомым маршрутам.
Где вы знаете дорогу и знаки.. Будете спокойно ехать, вовремя перестраиваться...
Поймите, на дороге все-люди.. и никто специально не хочет никого угробить... Ни себя. ни других..
Все у вас получится!