Мне кажется, ношение в слинге никак не сказывается на ходьбе. Мой пошел (самостоятельно, без рук, не держась за мебель) в 9,5 месяцев.
Носила с рождения, за исключением одного колясочного месяца. Так что в вашем случае тем более затормозить не должно, мне кажется.
Возможно, дело в том, что сейчас у малышки "мамский период", ей требуется часто и много быть с вами. Слинг-шарф на спине - наверно, самое удобное будет (если у вас нет привычки ее носить), или же слинг с кольцами на бедре (если силушка богатырская есть
).
По возрасту огранчений нет - сколько вам и дочке удобно. По весу обычно производители пишут, какой вес выдерживают их слинги, в основном это около 20 кг.