я кстати перечитывала тут давеча правила нашего штата и узнала следующее. Если желтый загорелся уже после того, что вы въехали не перекресток, то разумеется надо продолжать движение. ЕСли же Вы еще не въехали на перекресток, и видите желтый, то надо останавливаться.
я всегда трактовала и делала иначе - если въехали на перекресток до того как желтый сменился на красный, то все ОК
Оказывается это неправильно.