Мое имхо - врачи, учителя, милиция: нужна очень-очень большая зарплата и очень-очень строгий отбор как "на входе", так и в процессе.
Увольнение - не тихий уход по "липовой беременности", не "выход на пенсию с сохранением всех заслуг", а в западном варианте - по всей строгости закона.
Тогда все хорошие работники будут нормально получать, а все неадекваты - быстро вылетать из профессии.