Ну да, просто разьехаться, раз нет ущерба.
Меня тут тоже у дома на парковке соседи по парадной слегка притерли - на моем заднем бампере (не окрашеном) осталась лишь их краска, а у них царапина 15 см на крыле - оформлять не стала, они себя сами наказали. Зато теперь такие милые ходят, приветливые, перестали отстаивать "свое" место на парковке