У нас примерно то же, но только он в своей кроватке, а я на диване рядом.... Иногда чуть-чуть по спинке поглажу.... А так - лежу, думаю, смски отправляю.
Пыталась уходить на минутку, потом возвращаться... Но мне бегать надоело, проще долежать до засыпания, около получаса примерно.