Насчет духоты не знаю

Никогда не спала на таких кроватях.
И вообще, честно говорят, мне они не очень-то и нравятся

Было бы места больше в комнате, каждому свою отдельную стоячую кровать....
Но вообще когда-то у меня был мебельный гарнитур, в котором диван стоял как бы в шкафчике с полками (опять обратимся к фото у Лучика Света

).
Ничего - нормально было. Вопрос привычки наверное. Полка над головой, даже с книгами, не сильно смущала. Глубина была сантиметров 40-50 наверное?
Под обычной полкой точно не смогла бы спать. мало ли чего....
Вот, второе спальное не ПОД верхней кроватью

Полку можно не делать
Эх, вот у нас не получается так разместить кровати

Так как простенок до дверей максимум 160 см. Это как раз для лесенки на второй этаж подойдет.