Алла молодец, умеешь поддержать!!!
Про сидеть так - можно маленький спасательный крег купить или такую подушечку с дырочкой резиновую в машину, либо как нить на краешке и полулежа, а вообще хороший вариант на четвереньках

На самом деле когда схватки сильно частые и болезненные то скорее всего уже пошло раскрытие - лучше не сидеть действительно, м.б. скорую вызвать и ехать лежа. Как вариант. Я в прошлый раз НАПРОЧЬ забыла об этом.
