про разворот мы уже много болтали в разных темах... эх, жаль - поиск не работает! не найти мне щас будет...
кажется, так: место для разворота определяется типом перекрёстка. Если перекрёсток регулируемый, то разворачиваться можно и до центра. А если НЕрегулируемый - то только через центр!!! Это всё в том случае, если разд. полоса заканчивается ДО пересечения пр. частей, что чаще всего и бывает (сразу после пеш. пер. можно развернуться). А если на уровне... то даже не знаю. Думаю, что лучше доехать до центра - в любом случае ошибки не будет!