Рисование может и не помочь. Я рисовала когда-то, а почерк жуткий.. И в худ.школе много таких было, с кривым "художественным" почерком
Самый замечательный почерк, который я видела - у моей бабушки был, она конструктором на "Русском дизеле" всю жизнь работала.. почерк по ГОСТу
В общем, похоже, что все "достигается упражнениями"