Матрасы можно брать готовой стандартной начинки, а можно добавлять любые слои по желанию. Мы для жесткости (спины у нас больные) добавили по 1 см слой кокоса к тому матрасу который понравился.
А габариты - 20-30 см на полу не так много, а вот на кровати сильно приятнее, так что пресматривайте планировку
