А если наоборот - пусть приходит, но не МАМА, а ПАПА?
Я что-то слышала, что дабы дите не ревело в саду - советуют НЕ МАМЕ водить (но я сама теоретик в этом вопросе- отдала в 4.5 года в сад старшую, она написала мне на бумажке "мама иди на работу" и я пошла.. и все)
А вообще

- это шестилетки? По-моему, это типовая проблема, но у трехлеток, например, на развивалках. Тоже находится 1 из группы, ревущий без мамы
Может, ее напугал кто-то или что-то? Может и вправду к психологу - может, это страх сильный чего-то? Но девочка большая - может, просто поговорить с ней и выяснить?