Голосую за Крапивина. Читаем его с 6 лет запоем.
А вообще, по-моему, большинство детских книжек именно об этом.
Еще есть книжка о безграничном терпении
родителей - Майкл Бонд "Приключения медвежонка Паддингтона" и еще 2 книжки из этой же серии. Очень веселая и добрая.