Всем счастливым обладателям ШАГАЮЩИХ коляскок посвящается... 
Давайте наконец-то разберемся, что же такое ШАГАЮЩАЯ коляска!!! А заодно и поможем тем, кто только собирается ее приобрести... И выведем наконец-то формулу того, как рассчитать будет коляска шагать по ступенькам или нет.
Как шагаем мы: нижнее колесо находится в предельном положении к следующей ступеньке, т.е. плотно к ней прилегает, верхнее колесо поднимаете и ставите по диагонали от ступеньки или на самом краю ее, через 1 выше нижнего. Верхнее продвигая вперед на ступеньку нижнее поднимаете и продвигаете тем самым всю коляску вперед, потом снова шаг и т.д. Как шагает ребенок переставляя ножки по-очереди...
Выбираем очередную коляску себе, задавала многим вопрос по Жане, получила разные ответы - у кого-то шагает, у кого нет, а кто-то приноровился поочереди правое-левое колесо передвигать по лестнице...
Отсюда назрел 1 вопрос: как шагаете Вы? верхнее колесо через ступеньку от нижнего и потом нижние поднимаешь - верхнее подруливает? или просто на 2х нижних по очереди правое-левое, а верхнее всегда поднято???
И второй вопрос:
У меня ОГРОМНАЯ ПРОСЬБА к тем мамам, у кого коляска ШАГАЕТ: измерьте пож-та ширину и высоту ступенек в Вашем доме, диаметр колес Вашей коляски, и расстояние между задней и передней осью колес (по параллельным линиям для трехколесок) либо расстояние от края переднего до края заднего колеса. И огласите вместе с названием коляски и серией дома.
ПЛИЗ. ТРЕБУЕТСЯ ДЛЯ ЧИСТОТЫ ЭКСПЕРИМЕНТА!!!
Я пытаюсь вывести формулу шага коляски, т.е. такого расстояния между осями при котором она будет шагать по лестнице по первому варианту...
Пока вот что получилось:
Максимум шаг коляски (растояние между осями) = корень из суммы квадратов (диаметр плюс ширина ступеньки) и (2 высоты). и как минимум = корень из суммы (радиус + ширина ступеньки)в квадрате и (2 высоты) в квадрате
Если расстояние между осями вашей коляски расно корень квадратный из суммы квадратов две ширины и две высоты, то она ТОЧНО не будет шагать, т.к. это значит что колеса встали в мертвые точки, т.е. оба в предельном положении находятся - и прилегают плотно к началу следующих ступенек находясь через 1 друг от друга.
У нас есть Чикко трость и она шагает практически везде, колеса 13,5 см расстояние примерно 52-53 см, ступеньки в нашем доме 13.5 см высота и 31,5 ширина
Вот по Максимому и получилось шаг=корень (13.5+31.5)*(13.5+31.5) + (2*13.5)*(2*13.5)=корень(2025+729)=корень2754=52,5
Ниже приведена схема, где
S - ширина ступеньки, h - высота, D - диаметр колеса, R - радиус - половина диаметра; sqrt - корень квадратный. Берем фолмулу min.
ШАГ1: нижнее колесо находится в предельном положении, а верхнее шагает на ступеньку выше через 1. При этом Розовое колесо это минимальное положение при шаге, а белое - максимальное...