"ИНЦЕСТ, инцестуозность (лат. incestus - нечистый, порочный) - сексуальные отношения (коитус) с кровными родственниками (родителями и детьми, братьями и сестрами и т.д.); кровосмешение."
По-моему наши отношения с детьми не подходят под сие определение? Так что расслабляемся мамульки и получаем удовольствие
