Есть специальные программы:
Cyber Patrol, CyberSitter, NetNanny, SutfWatch, X-stop.
Я с ними не работала, но их рекомендовал АИФ в свое время.
Если пользуетесь InternetExplorer, то "сервис-свойства обозревателя-содержание-ограничение доступа-включить" и ставите все ползунки на максимум.
http://nowost.narod.ru/web.html и вот ссылочка, как в Яндексе сделать так, чтобы всякие "плохие" сайты не находились поисковиком.
Если еще что-нибудь вспомню - напишу.