Меня очень хорошо на вождении натаскала инструктор из школы экстремального вождения (я с ней допнакаты брала). Она КАТЕГОРИЧЕСКИ запрещала "трясти" ногой над педалью сцепления, чтобы интуитивно (как в школе учили

)не нажать на нее при торможении. Большинство аварий на дорогах происходит именно по причине неумелого торможения, когда зачем-то начинают выжимать сцепление.
На перекрестках сначала тормоз, а если надо остановиться полностью, то тогда уже сцепление выжать, чтобы не заглохнуть. Именно в таком порядке.