Один из способов выработки почерка и аккуратности - письмо карандашом. Карандаш (не мягкий!) требует более сильного нажатия (собственно, золотое правило красивого почерка - "пиши с нажимом!", только сейчас почему-то так не говорят, а держат в уме

).
Да, и карандаш можно стереть, если буква неправильно написана.
По крайней мере, на черновик можно карандашом все делать.
НО: мое мнение, никому этот красивый почерк не нужен нынче! А прблем-то, проблем...
Мне повезло по жизни - и никто к моему почерку не придирался, вот и выросла отличницей

.