Вы наверное Центральный военно-морской музей имеете в виду под Морским? Такой есть, только там не пиратские корабли
Адрес Биржевая площадь, дом 4, вот сайт, там рассказано про то что выставляется:
http://museum.navy.ru/ekspoz.htm
Именно с пиратскими чтобы, не слышала никогда вроде...