В Горном институте есть отличный музей, но как туда попадают просты смертные, я не знаю.
В институте ВСЕГЕИ (геолого-разведочный) на Среднем пр. ВО, 74 очень хороший музей, но он работает только по будням до 16 часов (написано до 18, но реально меньше). Он бесплатный, экскурсии только для организованных групп. Но там и просто побродить интересно, даже без объяснений. Скелет динозавра есть только там в нашем городе
.