Боже ж мой, все нормальные дети делают это!

ИМХО, конечно...
Если, конечно, у ребенка руки постоянно там - то это повод для беспокойства, а тихонечко вечером под одеялом или в душе, например, редкий ребенок не занимается доставлением себе приятных ощущений.
Где-то год назад (в 6 лет) у нас был именно пик, реагировали спокойно, если замечали - типа, не увлекайся, говорили и потом помой руки, и все. Интерес затух сам собой. Онанизм - естественный момент становления сексуальности, и не надо за это детей ругать или стыдить.
