в прошлом году мы ездили так (разница у нас 2,2г.)
чтобы не давила ножки малыша, я веревку намотала над ногами (там у меня в люльке как раз подходящие вентиляционные дырочки были), а можно скамеечку соорудить, ставить над ножками.
сейчас, когда торопимся (например, везем в садик Веронику) - (младший уже ездит в прогулочной коляске) ставлю дочку на перекладину от корзины, что внизу коляски, т.е. получается, что младший ребенок смотрит вперед, старший стоит сзади, возвышаясь над коляской, я придерживаю старшую (она ко мне спиной, под мышками мои руки просунуты к ручке коляски, периодически виснет на мне), т.е. получается, как со спец. тележкой, только стоит на самой коляске ребенок.
Кстати, такой метод распространен среди мам, видела такой паровозик неоднократно