Про "что лучше" - не скажу, каждый выбирает для себя. Про отличия - примерно так:
- галогенки, как правило, 12-вольтовые (хотя есть и 220, но это -редкость). Из этого следует:
1. нужны трансформаторы, которые стоят недешево. Вернее, так, чем дешевле трансформатор, тем больше вероятность, что он скоро сгорит. Трансформаторы надо подбирать на необходимую мощность: считать, сколько Вы хотите на него навесить лампочек и брать небольшой запас
2. т.к. напряжение маленькое, а мощность - приличная, имеем большую силу тока, что приводит к необходимости делать проводку после трансформатора большого сечения, соответствующего силе тока
3. трансформаторы надо куда-то прятать, чтобы они не мозолили глаза, но при этом были доступны на случай замены.
- свет галогенок зачастую более направленный, чем у ламп накаливания (это зависит от типа лампочки и рассеивателя), т.е. имеем достаточно яркое выраженное пятно, а вогруг - заметно потемнее

т.е. или их надо использовать много, чтобы освещение было равномерным, или располагать далеко... В общем, для локальной подсветки - очень хорошо, но для распределенного свете - весьма специфично.
- галогенки очень сильно греются => в местах прямой досигаемости детей расоплагать не рекомендуется. И желательно иметь вокруг них какое-то свободное пространство для вентиляции, иначе может гореть частелько.
Ну, вот так, вкратце. Про лампы накаливания, думаю, объяснять не надо
