Мы тоже долго качали перед ночным сном. Да, признаюсь, и сейчас чтобы побыстрее уложить днём иногда пытаюсь качать. Хотя ребёнок всяески сопротивляется.
А перед ночным сном с 1,5 лет засыпает без укачивания. Правда исключительно в моём присутствии. Отказался быть укачаным. Требовал уложить его в кроватку или почитать или песенку спеть.