Так вот на основе любимых игрушек можно и цвета и размеры выучить. При рисовании проговариваешь цвет карандаша, просишь его сделать действия с карандашами того или иного цвета. А больше ничего и не надо.
Арсюша заговорил в 2.5 поздновато, конечно, но зато сразу всё, так что время у вас ещё есть, главное к 3-м годам должна быть хорошая и правильная речь