в выходные, там, по-моему, ваще никаких проблем нет
Как самый простой вариант - по Энгельса, Б. Сампсониевскому и Боткинской доехать до Литейного моста, а с него через разворот с трамвайных путей повернуть налево на Шпалерную.
Вот только где там парковаться наверняка не скажу