смотря в чем воспитывать..Слово нельзя нужно говорить начинать тогда,когда появляется повод-те ребенок делает то,что действительно нельзя(к примеру дергает маму за волосы,пытается съесть тапки,дерется и пр)..Причем необходимо объяснять,почему так..Даже в 6 мес считаю что надо так делать..У нас вообще нельзя очень мало..Есть слово не надо(те это вроде делать не надо,но без вреда для здоровья можно дать самому убедиться,почему не надо).В год сын прекрасно знал,что нельзя-это хоть убейся,но нет..Про ручки другой разговор-ведь не обязательно все время на руках и пр-можно просто РЯДОМ(ну это мое мнение)..Самостоятельное засыпание только при готовности ребенка к тому,я против насилия
