У вас на Петроградке был (сейчас не знаю) центр медико-социально-психологической реабилитации (или как-то так назывался), обычный, городской. Там работали психологи с кафедры медицинской психологии универа, детские клинические психологи. попробуйте поискать.
А вообще - терпения вам, через пару лет многое изменится - знаю по своему сыну. В начале садиковского возраста и до него - ужас, я иногда думала, что сама его чем-нибудь стукну... Лет с 4,5 - 5 - изменения очень явные. И никаких частных садиков и школ у нас не было и нет, обычный сад с группой в 30 человек, только что оздоровительный - там и массаж делали 2 раза в год, и кислородные коктейли они пили, и лечили начало простуды сразу, в саду. Школа - государственная, только французская, гимназия, в классе 32 (!) человека, 5 класс, закончили сейчас 2 четверть с 2-мя четверками, остальные пятерки, - при том, что ребенок все делает сам, никого дома нет с утра до ночи.
Все изменится

А массаж, бассейн и поменьше буйных игр вечером - всегда хорошо. Терпения вам.