Всего не читала , но беря во внимание возраст - 77 лет , АМОРАЛЬНО толкать бабку переезжать .
Да , она Вам мешает , да , ей возможно там будет не хуже - но переезд может её просто-напросто ПОГУБИТЬ !!
Если б сама рвалась - ну тогда другое дело , а так , настраивать несогласную
..
Жить вместе при её самостоятельности и наличии её дочери - Вашей мамы - Вы тоже не обязаны , поэтому в Вашей ситуации я бы уехала бы с мужем и дочкой в съёмную двушку .
Ну поснимаете десяток лет - возможно , бабуля вообще сразу поедет к дочери , возможно , спокойно проживёт там оставшиеся годы и Вам же всё оставит
!