Если режим все-таки есть ( так как он быть должен), и он ВАМ и дочке удобен, то зачем что-то насильственно менять? Согласие есть продукт непротивления сторон (с)
А почему маме не нравится гуляние с 16 до 18? Солнышка внучке хочет? Но уже не темно в это время, а скоро и солнышко появится, и гулять ребенок будет, бодрствуя, как тут вам сказали.