Скорее всего, нормально. Столбиком держите обязательно после кормления, пока не срыгнет воздух. А тужится, кряхтит и плачет - так большинство деток делают, маленькие они, незрелые еще, у них колики...
Если волнуетесь, покажите педиатру для собственного спокойствия.

А так - любовь и терпение

И теплую пеленочку на животик можно класть или самого малыша животиком себе на живот.