Мы до 8-ми месяцев тоже не знали: что такое "укачивать на сон". Всё так как Вы рассказываете было и у нас. Качали с мужем вдвоём, а что делать? сейчас пытаюсь отучить хотя бы от укачиваний, т.е. сажусь на диван (вернее полусижу-полулежу), беру на ручки, глажу по спинке, хлопаю по попе, колыбельную мурлычу (сидя хотя бы не так тяжело спине). Или ложусь рядом на кровать, обнимаю и т.д.
Мечтаю: когда же наконец наступит время, когда они сами станут засыпать без нашего участия и спокойно спать всю ночь