Предложу три известных нам варианта:
Бассейн Спартак на Константиновском (где дельфинарий), группы по 5 чел. с инструктором, с 3 лет берут, нам очень нравится.
Еще мы ходим на капоэро

в ЕСОДЕ, но там вроде только для мальчиков, тоже группа с 3 до 4
Мы начинали ходить в цирковую студию ДК Ленсовета, но не очень

: на ребенка прикрикнули в первое занятие и он ходить отказался, занимались вместе и большие и маленькие дети...ну вообще странновато все, хотя те кто давно ходит- довольны. Там поразили мое воображение девочки лет 5, которые гнутся во все стороны как гуттаперчевые, ваще супер, но тяжело заставить 3-летнего ребенка делать упражнения на растяжку, которые подаются совсем не в игровой форме.
Кто-то тут рассказывал про ушу, но там, насколько я помню ценник был негуманный
