Ну... моё ИМХО как латентной нудистки - объяснить, что у мамы ничего не оторвалось, а так и було, и не париться
Ну если напрягает - трусы с топиком одевать. Хотя особого смысла не вижу. По мне - так пусть дети знают, хде мама, а хде папа. Ибо потом некоторые вопросы для них пройдут легче. И отношение к половым вопросам будет чуть менее любопытным.
Сама сплю - ккак придется, иногда одетая, иногда в белье, иногда без оного. проще надо быть (ИМХО)