у нас по-простому, линолеум (правда очень хороший) положили поверх того, что было с советских времен - на бетон плитка какая-то пластиковая прилепелена чуть ли не на гудрон.
теплота зависит от температуры тела - иногда могу и босиком шастать, но чаще в тапках.
у родителей на деревянный пол постелена пенопропиленовая какая-то подложка, говорят такую под ламинат кладут, а сверху линолеум полукоммерческий.
