мы по дому голышом целыми днями не ходим, но если ребенок увидит переодевающегося родителя или голого - панику не поднимаем, ниче там не прячем срочняком, если какой-то интерес порявляет - объясняем по мере возможности понимания ею
тоже считаю что это личное дело каждого кто в чем дома ходит