Я не спец, но если не хочет, то может и не надо пока ему общаться? Сразу уводить, предварительно спросив, будет ли замахиваться на других. Детям до 3-4 лет не слишком нужно общение с другими детьми.
А выяснять отношения мне кажется можно, только потом обязательно объяснять ребенку, что кого обидело и почему кто кого ругал.
