Стремление некоторых левшей делать все правой обусловлено некоторыми причинами:
быть как все, в том числе быть похожим на любимых взрослых (маму и папу)
отрицательное отношение к леворукости кого-то из окружения(бабушек, воспитателей, друзей и т.д.)
боязнь идти на перекор обществу( в саду все правой и я буду).
К сожалению эти причины не делают из левши правши, это переучивание то же самое, что и обычное, с теми же самыми последствиями. Просто мотивы другие.
Увы, специалисты не рекомендуют переучивание ни в ту , ни в другую сторону. Вред от этого может быть больше, и нервные нагрузки тоже. Но вам 6 лет, так что стойкий навык письма еще не сложился. Так что у вас есть время до школы во всем разобраться. Поговорить с ребенком и постараться понять, из-за чего он предпочитает неудобную руку, выяснить причины и устранить их.
Специалистов, занимающихся этой проблемой я знаю только в Москве

(просто я жила там , только не давно переехала в Питер). Там в институте Физиологии есть кафедра, занимающаяся леворукими. Наверно, в Питере где-нить тоже есть. Простой психолог, мне кажется не очень поможет. Может нейропсихолог или, который специализируется на леворукости.